懸臂式掘進機具有技術、操作靈活、切割面積大、作業(yè)、穩(wěn)定性好、使用壽命長、適用范圍廣等特點。屬于一種輕型小懸臂式橫向切割部分斷面掘進機。主要用于地下管網工程的掘進施工，可實現連續(xù)切割、裝車、運輸作業(yè)。

近年來，有在掘進機截割臂兩側安裝錨裝機構的掘錨一體機，其施工效率比傳統方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進機工作時，截割臂振動對錨裝機構及頂升機構損壞，故障率高。

（2）錨裝機構對側幫靠近底板的錨桿支護無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時施工。

（4）巷道掘進、錨桿支護不能平行作業(yè)。

隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開挖，不能采用盾構機開挖。盾構機只能用于地下軟土施工。當施工受地域及開挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時則不需采用掘進機。此類掘進機針對隧道掘進機。因此是巖石隧道掘進的佳機械。