在動力來源及傳動方式方面，氣動錨桿鉆機采用壓縮空氣作為動力源，在煤礦井下動力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機等設備。而液壓錨桿鉆機采用液壓油作為動力源，可以通過液壓泵和油箱等設備提供持續(xù)的動力，具有更高的可靠性和持久性。

ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機屬于履帶自行式、低轉速。液壓鉆機，主要配套金剛石復合片地質鉆頭、硬質合金鉆頭、大口徑牙輪鉆頭等的鉆進，可廣泛應用于煤礦、有色金屬、水電建筑、市政工程、核工業(yè)、地質、工兵建設等系統(tǒng)的瓦斯探排、探放水、錨固、地質勘探等鉆孔施工。

全液壓坑道鉆機整體結構由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復雜，作業(yè)環(huán)境更是復雜，重量輕就比較適合巷下工作。