三角半鏈軌行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

具備足夠的強(qiáng)度和剛度，耐磨性能要求良好，質(zhì)量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運(yùn)轉(zhuǎn)時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。

三角履帶總成張緊裝置的緩沖彈簧有一定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其作用是前進(jìn)時不因稍受外力即而影響履帶銷和驅(qū)動輪齒的嚙合，時能產(chǎn)生足夠的牽引力，確保履帶銷和驅(qū)動輪齒的正常嚙合。

支重輪是履帶式工程機(jī)械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機(jī)與推土機(jī)的重量，讓履帶沿著輪子前進(jìn)。支重輪的個數(shù)和布置應(yīng)有利于使履帶接地壓力分布均勻。