機(jī)器人行走軸在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產(chǎn)產(chǎn)品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。并且，機(jī)器人行走軸還具有節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn)，占地面積不大，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)。

機(jī)器人行走軸的眾多優(yōu)勢(shì)決定了它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造，如下幾個(gè)行業(yè)都可應(yīng)用：
噴涂行業(yè)：集裝箱、汽車(chē)、飛機(jī)、高鐵車(chē)箱等的噴涂或清洗，一般噴涂工位會(huì)先用全封閉天軌式第七軸；
焊接行業(yè)：工件的點(diǎn)焊、弧焊等，天軌地軌都可用，具體看實(shí)際需求；
打磨行業(yè)：汽車(chē)白車(chē)身、手機(jī)打磨、玻璃切割打磨等工位都可應(yīng)用第七軸；
包裝行業(yè)：碼垛行業(yè)、搬運(yùn)機(jī)器人（食品搬運(yùn)、磚瓦泥沙搬運(yùn)、建材搬運(yùn)等）；
立體庫(kù)智能倉(cāng)儲(chǔ)：地軌+桁架配套使用可實(shí)現(xiàn)管理多個(gè)工位；
檢測(cè)、檢驗(yàn) 、測(cè)量、掃碼等行業(yè)；
機(jī)械加工行業(yè)：如多機(jī)臺(tái)CNC加工中心連線上下料；
8、多機(jī)臺(tái)機(jī)上下料：如繞線機(jī)、繞膜機(jī)等；
9、汽車(chē)、航天等行業(yè)。

機(jī)器人行走軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點(diǎn)，如下是機(jī)器人地軌的系統(tǒng)功能。
1、系統(tǒng)程序控制：機(jī)器人行走軸地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式， 手動(dòng)方式下可單操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、軟件功能作用：完成工位無(wú)序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，機(jī)器人行走軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號(hào)。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、信號(hào)安全性：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動(dòng)與定位：可經(jīng)過(guò)操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，經(jīng)過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。
7、急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功能由提供方對(duì)接，所有客戶(hù)的需求。