伺服電機分為直流與交流兩大類，直流電機又分為有刷與無刷兩類；交流電機可分為異步與同步兩類。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。
R911312293 MSK101D-0300-NN-M2-AG0-RNNN
R911317263 MSK061C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911312638 MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN
R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911384144 MS2N04-C0BNN-CMSG1-NNNNN-NN
伺服驅動器的故障及處理方法
LED燈是綠的，但是電機不動
（1） 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
（2） 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
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伺服驅動器上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
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R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW
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電機在一個方向上比另一個方向跑得快
（1） 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2） 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
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電液伺服閥的分類
電液伺服閥是電液聯(lián)合控制的多級伺服元件,它能將微弱的電氣輸入信號放大成大功率的液壓能量輸出。它具有控制精度高和放大倍數(shù)大等優(yōu)點,在液壓控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。
電液伺服閥可按不同方面分為以下幾大類:
1按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,兩級電液伺服閥,三級電液伺服閥。
2按液壓前置級的結構形式, 可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管式和偏轉板射流式。
3按反饋形式可分為位置反饋式,負載壓力反饋式,負載流量反饋式,電反饋式等。
4按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5按輸出量形式可分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
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伺服系統(tǒng)的特點
1、的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；
2、有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；
3、的伺服電動機（簡稱伺服電機）：用于和復雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)；
4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結構看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為的寬調(diào)速系統(tǒng)。
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