伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理？
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
8LSA44.DA030S000-3
8LSA44.DA030S100-3
8LSA44.DA030S200-3
8LSA44.DA030S300-3
8LSA44.DA060S000-3
8LSA44.DA060S100-3

輸入信號的類型及電壓等級
開關量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。
　　開關量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設備與輸入模塊之間的距離來考慮。話？Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如5Ｖ輸入模塊遠不得超過１０米。距離較遠的應選用輸入電壓等級較高的模塊。
　　2）輸入接線方式
　　開關量輸入模塊主要有匯點式和分組式兩種接線方式，
　　匯點式的開關量輸入模塊所有輸入點共用一個公共端（COM）；而分組式的開關量輸入模塊是將輸入點分成若干組，每一組（幾個輸入點）有一個公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關量輸入模塊價格較匯點式的高，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點式的。
　　3）注意同時接通的輸入點數(shù)量
　　對于選用高密度的輸入模塊（如32點、48點等），應考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60％。
　　4）輸入門檻電平
　　為了提高系統(tǒng)的可靠性，考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也越遠
貝加萊X20系統(tǒng)帶涂層
貝加萊總線模塊
X20CBM01
X20CBM11
X20CBM12
X20CBM31
X20CBM32

模塊電源并聯(lián)要解決的首要問題就是均流問題。均流以模塊間電流應力和熱應力的均勻分配，防止一臺或多臺模塊運行在電流極限狀態(tài)。因為并聯(lián)運行的各模塊特性并不一致，外特性好的可能承擔更多的電流，甚至過載;而外特性差的運行在輕載，甚至空載。這樣不均勻的電流使得熱應力大，降低了可靠性。實驗證明，電子元器件溫升從25度上升到50度時，其壽命僅為25度時的1/6。
隨著模塊電源市場日趨成熟，一些低電壓輸入超大功率的模塊電源越來越受到客戶的青睞，但是在一些低壓大功率場合中，單臺模塊電源是無法滿足負載功率要求的，于是就需要考慮并聯(lián)。利用多臺中/小功率的電源并聯(lián)，不僅可以達到負載功率要求，降低應力;而且還可以應用冗余技術，提高系統(tǒng)的可靠性。實驗證明，兩臺并聯(lián)系統(tǒng)的故障率遠小于單臺電源的故障率，因此多臺的情況下，系統(tǒng)的可靠性將顯著增強。
因此，對若干個開關變換器模塊并聯(lián)的電源系統(tǒng)，其要求是：
1）各模塊承受的電流能自動平衡，實現(xiàn)均流
2）為提高系統(tǒng)的可調性，盡可能不增加外部均流控制的措施，并使均流與冗余技術結合
3）當輸入電壓和/或負載電流變化時，應保持輸出電壓穩(wěn)定，并且均流的瞬態(tài)響應好
貝加萊多功能
X67DC1198
X67DC2322
貝加萊通信模塊
X67IF1121-1
貝加萊reACTION技術模塊
X67BC81RT.L12
貝加萊預制電纜
貝加萊M12電機電纜
80CM02001.26-01
80CM03001.26-01