橡膠履帶半鏈軌優(yōu)點，拆卸方便，采用耐磨鋼材，通過性能強，轉(zhuǎn)向靈活，牽引力大，平穩(wěn)可靠，防陷防打滑

防陷半鏈軌使得車輪在遇到凹凸不平的地面時,具有更好的行走能力;利用外套在車輪上的防滑輪,可以防止車輛打滑;通過與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛

三角履帶總成在三角支撐架的三個頂點處均設(shè)有一個與車輪軸平行設(shè)置的從動輪軸，從動輪軸上各鉸接有一個從動輪，所述三個從動輪和防滑輪均通過內(nèi)切的方式設(shè)置在履帶上。