機器人變位機是輔助工業(yè)機器人工作的重要設備,多應用于焊接工作站;機器人變位機通過回轉運動改變產(chǎn)品方位,使機器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生產(chǎn)效率。
機器人變位機主要由旋轉機頭、變?yōu)闄C構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調,具有立調速電路,撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調節(jié)。焊槍可氣動升降。
機器人變位機控制系統(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開關數(shù)字控制式和開關繼電器控制式。該產(chǎn)品應用于各種軸類、盤類、筒體等回轉體工件的焊接。是目前應用廣泛的結構形式。