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扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
扒渣機結(jié)構(gòu)組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
小型扒渣機的油缸在安裝時，沒有安裝好是液壓密封失效的一個主要原因。安裝時需要注意的方面是：清潔度，防止損壞，避免液壓密封件被刻痕，適當?shù)臐櫥?。其他方面的問題在于，液壓密封件上的密封套隨動鍵的可調(diào)節(jié)部位密封過緊，或者是安裝過程中液壓密封唇被折疊。液壓密封件的安裝倒置也是一種常見的情況。系統(tǒng)異物是液壓密封失效的另一主要因素。它通常是由一些外部因素，例如污垢，沙礫，泥土，灰塵，甚至冰，可以安裝防塵圈或刮板。內(nèi)部污染的避免辦法則在于適當?shù)囊后w過濾系統(tǒng)，有時很小的金屬片會嵌入到密封件中。
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