勾臂垃圾車又稱車廂可卸式垃圾車，也是好準(zhǔn)入的車型。其由兩個(gè)部分組成：底盤部分和上裝部分。底盤部分采購自市場銷售的公告內(nèi)二類底盤產(chǎn)品，主要供應(yīng)商包括北汽福田、江淮、江鈴、長安、東風(fēng)、一汽等汽車卡車整車廠，改裝車企業(yè)不能自己制造。上裝部分由拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。一車可配備多個(gè)垃圾箱，實(shí)現(xiàn)與多個(gè)地點(diǎn)的垃圾箱聯(lián)合作業(yè)。垃圾箱后蓋為可向上打開的活動(dòng)門，并用4個(gè)鎖緊栓鎖緊（防止在垃圾運(yùn)輸過程中垃圾廂內(nèi)的垃圾撒在路面上造成二次污染），打開鎖緊栓可將廂內(nèi)垃圾一次性自卸出來，完全液壓操作，使用方便，操作簡單，該車廣泛適用于城市、街道及社區(qū)垃圾的清運(yùn)和處理。

鉤臂式垃圾車又稱為車廂可卸式垃圾車。主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運(yùn)載各種垃圾。 國六5-6方鉤臂式垃圾車采用的是東風(fēng)多利卡D6系列輕卡底盤，其配置如下：可選全柴：4B2-115C60發(fā)動(dòng)機(jī)，115馬力（朝柴：CY4BK551發(fā)動(dòng)機(jī)，102馬力；玉柴：YC4FA115-50發(fā)動(dòng)機(jī)，115馬力），1730單排駕駛室，3.5噸后橋，7.00R16鋼絲胎，氣剎，ABS ，5檔變速箱。底盤配置：多利卡D6（軸距3308）

車廂可卸載式垃圾車，又稱勾臂式垃圾車、拉臂式垃圾車。該車廣泛適用于城市街道學(xué)校垃圾處理，可一車配備多個(gè)斗，各個(gè)垃圾點(diǎn)放置多個(gè)，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。在平日里可將車載垃圾箱放置到各個(gè)垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統(tǒng)的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內(nèi)垃圾箱前端的連接點(diǎn)，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時(shí)即可啟動(dòng)車輛，將垃圾運(yùn)送至垃圾處理站內(nèi)，進(jìn)行自卸式傾倒。