拉桿是用來預(yù)緊組合而成，拉桿結(jié)構(gòu)形式、預(yù)緊力選取、凸肩布置方式等會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子整體動(dòng)力學(xué)特性產(chǎn)生較大影響的一種結(jié)構(gòu)。經(jīng)常出現(xiàn)的建筑材料上一種的結(jié)構(gòu)，同時(shí)有許多的建筑結(jié)構(gòu)或者材料是會(huì)建造成拉桿類型的。如單層柱面網(wǎng)殼、衍射光柵刻劃機(jī)等。

履帶底盤在履帶作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)效率。

履帶底盤產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
2、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。
3、單缸動(dòng)力系統(tǒng)， 油耗低，也可采 用雙缸，四缸柴油機(jī)。
4、牽引力大，爬坡抓地性能好，運(yùn)輸能力強(qiáng)。
5、轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，尤其適應(yīng)狹窄場(chǎng)地，減少修建道路的費(fèi) 用。
6、配備電啟動(dòng)，手柄集中，操作方便。

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車起重機(jī)底盤可分為通用汽車底盤和汽車起重機(jī)底盤2種。所謂通用的汽車底盤，是指除車架更換外（若有必要時(shí)），其余皆采用原汽車底盤。小型的起重機(jī)可在原汽車底盤上附加副車架以支承上車結(jié)構(gòu)，這是因?yàn)樵囓嚰艿膹?qiáng)度和剛度都滿足不了起重機(jī)在起重作業(yè)時(shí)的要求。采用附加副車架的工藝比較簡(jiǎn)單，但整個(gè)起重機(jī)的重心較高，質(zhì)量較大。
　　的汽車起重機(jī)底盤是按國際公路的要求設(shè)計(jì)的，汽車起重機(jī)底盤的輪軸也稱橋。驅(qū)動(dòng)橋的數(shù)目取決于所需牽引力的大小，而其輪軸總數(shù)取決于整機(jī)質(zhì)量，輪軸數(shù)目受到輪軸許用載荷的控制。一根輪軸的許用載荷取決于橋殼強(qiáng)度和輪胎的許用負(fù)荷，但還考慮到道路和橋梁標(biāo)準(zhǔn)的許用承載能力，國際公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定公路車輛的單橋軸荷大為12 t，將在公路行駛的起重機(jī)總質(zhì)量除以許用軸荷即可得到小輪軸數(shù)目。
汽車底盤駕駛室的布置有3種，一是與通用汽車一樣的正置平頭式駕駛室，二是側(cè)置的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式的駕駛室。側(cè)置偏頭式駕駛室底盤的汽車起重機(jī)可使起重吊臂在行駛狀態(tài)時(shí)放在駕駛室旁側(cè)，使整車重心大大下降，但駕駛室視野不良，載人數(shù)量不多。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂置于其上，因駕駛室位置偏低，吊臂位置也不高，故起重機(jī)重心較低。由于駕駛室懸掛在前橋前，故前橋軸荷較大，同時(shí)使車身增長，接近角減小，通過性較差，但可使吊臂的基本臂做得長些；因?yàn)榛颈坶L度與車長成正比，其超出車身的長度一般限在2 m左右。因此，在大型汽車起重機(jī)中通常采用前懸下沉式的駕駛室。
　　為了提高汽車起重機(jī)的機(jī)動(dòng)性，近來有許多制造工廠將底盤設(shè)計(jì)成短軸距、全輪驅(qū)動(dòng)，甚至全輪轉(zhuǎn)向、全路面的越野型汽車起重機(jī)底盤。因此常采用液力變矩器和動(dòng)力換擋變速器等傳動(dòng)裝置和液壓轉(zhuǎn)向裝置。德國、美國、日本、中國等國家汽車起重機(jī)的車速為70～90 km/h，越野性能良好，成為所謂全天候的高速越野型汽車起重機(jī)。該類起重機(jī)的底盤采用了公路型載重汽車的傳動(dòng)系、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向橋、懸掛系等總成，使輪胎起重機(jī)的發(fā)展有了與汽車起重機(jī)相近的有利條件。這也是當(dāng)前起重機(jī)國際市場(chǎng)上輪胎起重機(jī)的品種和數(shù)量猛增的主要原因之一。因?yàn)槠嚻鹬貦C(jī)行走都在公路上，所以配置的底盤是選購時(shí)應(yīng)該關(guān)注的主要方面之一，購買中型以上的汽車起重機(jī)好選擇配置國際品牌汽車底盤的機(jī)型。