1、支重輪
作用:支重輪用螺釘固定在輪架下面，用于支撐機(jī)械的質(zhì)量，并將質(zhì)量分布在履帶板上。同時(shí)還依靠其滾輪凸緣夾持鏈軌不使履帶橫向滑脫（脫軌)，機(jī)械沿履帶方向運(yùn)動(dòng)‘具有較小的滾動(dòng)阻力以及泥濘和水中作業(yè)時(shí)具有的壽命。支重輪按結(jié)構(gòu)可分為單邊支重輪和雙邊支重輪。采用滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承兩類(lèi)。支重輪緣都經(jīng)過(guò)淬火，其硬度達(dá)355—440 HB。在臺(tái)車(chē)架中，特別是為提高剛度而裝置隔板時(shí)，形成的一些空腔容易被泥土堵塞而阻礙支重輪轉(zhuǎn)動(dòng);在浸泡的土壤上運(yùn)行時(shí)，也容易堵塞支重輪。因此，有一些履帶式推土機(jī)，在臺(tái)車(chē)架外側(cè)裝有帶加強(qiáng)筋的支重輪護(hù)板。

3、支重輪的設(shè)計(jì)
3.1、支重輪的結(jié)構(gòu)形式與工作原理
目前國(guó)內(nèi)外履帶工程機(jī)械支重輪結(jié)構(gòu)形式有直軸式和凸肩軸式兩種。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，應(yīng)選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好、零件少，但承受軸向力稍差，用于挖掘機(jī)類(lèi)型工況。
支重輪用來(lái)支重機(jī)器重力，它是在履帶鏈軌節(jié)或者履帶導(dǎo)軌板上滾動(dòng)的。因此，用它來(lái)夾持履帶，防止履帶橫向滑移脫軌。并在轉(zhuǎn)向時(shí)帶動(dòng)履帶在地面上側(cè)向滑動(dòng)。支重輪有時(shí)會(huì)在泥水中工作，且承受較大的沖擊載荷。因此，要求密封可靠，輪緣耐磨和滾動(dòng)阻力小。

3.2、支重輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1．選擇支重輪尺寸
履帶式機(jī)械為了使接地壓力均勻分布，支重輪數(shù)目好等于履帶支承段的履帶板數(shù)。既支重輪間距t;=履帶節(jié)距t，但支重輪太小了滾動(dòng)阻力就增加。如支重輪數(shù)目為履帶支承區(qū)段履帶板數(shù)之半徑t,= 2t,，則將使支重輪下履帶板的接地分布很不均勻。導(dǎo)致在松軟地面下陷深度增加，運(yùn)行陰力加大。因此，一般取t≤t，≤2ta ,通常t,=(1.4~1.7)。，支重輪直徑D與履帶節(jié)距t,之比大致為