焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站(單元)用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

自動(dòng)焊接機(jī)器人既是焊接機(jī)器人、弧焊機(jī)器人的總稱，也包括了六軸機(jī)器人、6軸焊接機(jī)器人、焊接機(jī)械師，自動(dòng)焊接機(jī)器人。既然它們都屬于自動(dòng)焊接機(jī)器人

另一種是焊接機(jī)器人柔性生產(chǎn)線(FMS-W)。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤(pán)上，而托盤(pán)可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)托盤(pán)的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。
自動(dòng)焊接機(jī)器人既是焊接機(jī)器人、弧焊機(jī)器人的總稱，也包括了六軸機(jī)器人、6軸焊接機(jī)器人、焊接機(jī)械師，自動(dòng)焊接機(jī)器人。既然它們都屬于自動(dòng)焊接機(jī)器人，那應(yīng)該如何區(qū)分呢？

焊接機(jī)器人應(yīng)用的較多的領(lǐng)域就是汽車機(jī)器人焊接，在在裝配每臺(tái)汽車車體時(shí)，有很大一部分的焊點(diǎn)都是由機(jī)器人完成的。但是在點(diǎn)焊機(jī)器人剛出現(xiàn)的時(shí)候，它只用于增強(qiáng)焊作業(yè)，后來(lái)為了拼接精度，才開(kāi)始讓它完成定位焊接作業(yè)。


由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，因此弧焊機(jī)械手作為一種自動(dòng)焊接機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運(yùn)用。在弧焊作業(yè)中，焊槍?xiě)?yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。
常州市海寶焊割有限公司

查看全部介紹