產(chǎn)品別名 |
型鋼切割機器人,H型鋼切割機器人,型鋼切割生產(chǎn)線 |
面向地區(qū) |
全國 |
工作形式 |
等離子切割 |
電流 |
直流 |
作用原理 |
逆變 |
Ｈ型鋼切割機器人生產(chǎn)線主要配置及工作原理
H型鋼切割生產(chǎn)線主要由機器人切割站控制系統(tǒng)總線和型材自動上下料兩部分組成，通過程序指令及ＰＬＣ信號傳輸完成各執(zhí)行單元動作。
（１）機器人切割主站控制系統(tǒng)主要包含臺灣研華工控機、美國多軸ＰＡＭＡＣ控制卡、日本基恩士激光器、８組編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成，通過ＫＡＳＲＹ ＢＥＡＭ ＣＵＴＴＩＮＧ ?。郑矗埃房刂栖浖瓿汕懈畛绦蛳螺d，完成多軸聯(lián)動控制實現(xiàn)型材端部各種工藝的切割。
（２）型材自動上下控制部分主要由臺達ＰＬＣ、人機界面、液壓控制系統(tǒng)、交流電機及外部傳感器組成，結(jié)合機械結(jié)構(gòu)傳動通過ＰＬＣ內(nèi)部程序編程，完成各部分執(zhí)行單元邏輯控制，滿足現(xiàn)場環(huán)境要求和操作人員方便對型材上下料操作，外部設(shè)計兩個遠程控制操作站和人機界面操作。
功能：通過ＫＡＳＲＹ?。拢牛粒汀。茫眨裕裕桑危恰。樱伲樱裕牛汀。郑矗埃废到y(tǒng)軟件控制８組伺服軸，把復(fù)雜的切割軌跡解析指令代碼，采用等離子或者火焰切割頭完成對工件的切割工作
構(gòu)成：主要由ＫＡＳＲＹ開發(fā)的兩軸Ｃ型機器手、切割站框架式裝置、等離子或者火焰切割頭等組成，該結(jié)構(gòu)底盤水泥基礎(chǔ)預(yù)埋固定高速運轉(zhuǎn)。
特點：外部軸均采用伺服電機驅(qū)動，精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，從而外部軸和切割頭整體運行精度，將復(fù)雜的切割軌跡轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵蔚亩喾较驍M合軌跡，各方向運行簡單，穩(wěn)定性好，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
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