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PLC的用戶程序執(zhí)行過程
對于用戶來說,在編寫用戶程序或選擇設(shè)備時,清楚下面介紹的三個階段,即用戶程序執(zhí)行過程的原理。
PLC采用集中處理的方法,即對輸入掃描信號、執(zhí)行用戶程序和輸出刷新都采用集中分批處理的工作方式。
(1)輸入掃描 在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將輸入信號存入輸入映像區(qū),輸入映像存儲器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新??梢?,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時,不直接使用現(xiàn)場當時的輸入信號,而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。如果輸入設(shè)備能使PLC輸入端形成閉合回路,對應(yīng)輸入端編號的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“1”,即相當于繼電器線圈導通。在程序執(zhí)行過程中,該編號對應(yīng)的觸點動作;如果輸入設(shè)備能使輸入開路,則對應(yīng)輸入端編號的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“0”,即相當于繼電器線圈沒導通,在程序執(zhí)行過程中,該編號對應(yīng)的觸點不動作。如果在PLC處于非輸入掃描的階段,PLC外的輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生了變化,內(nèi)部輸入繼電器也不會發(fā)生變化,要等到下一個輸入掃描階段才能根據(jù)此時的輸入狀態(tài)來刷新。所以,對于少于十幾毫秒的輸入信號,經(jīng)常采集不到。
什么是影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。
干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中:按噪聲產(chǎn)生的原因不同,分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質(zhì)不同,分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等;按聲音干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地面的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓送加所形成。共模電壓有時較大,特別是采用隔離性能差的電器供電室,變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的原因),這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指用于信號兩極間得干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種讓直接疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。
控制目的估算存儲器容量的方法
四、編程器和外部設(shè)備的選擇
在系統(tǒng)的實現(xiàn)過程中,PLC的編程問題是非常重要的。用戶應(yīng)當對所選擇PLC產(chǎn)品的軟件功能及編程器有所了解。通常情況下,小型控制系統(tǒng)一般選用價格便宜的簡易編程器,如果系統(tǒng)較大或多臺PLC共用,可以選用功能強、編程方便的圖形編程器。如果有個人計算機,可以選用能在個人計算機上運行的編程軟件包。同時,為了防止因干擾、鋰電池電壓下降等原因破壞RAM中的用戶程序,可以選用EEP-ROM模塊作為外部設(shè)備。
五、實例
(一)利用三菱PLC實現(xiàn)對印刷機的控制
印刷機的一套電氣設(shè)計屬于系統(tǒng)設(shè)計,為了使產(chǎn)品性能穩(wěn)定,易于維護,采用以PLC為主控器的控制方案。印刷機要求易于操作,精度高,輸入、輸出點較多,因此采用雙機通訊。上位機采用三菱的FX2N-80MR、FX2N-80MR自帶I/O接口,可以接40點輸入,40點輸出,主要負責主傳動的控制,各機組離合器的控制,以及氣泵,氣閥的控制等。下位機采用三菱FX2N-64MR、FX2N-64MR可以接32點輸入,32點輸出,主要負責水輥電機的控制,主傳動的調(diào)速輸出,調(diào)版電機數(shù)據(jù)采集等。上位機與下位機采用RS485, 通訊,通訊方便,可靠。同時選用了一臺三菱5.7寸觸摸屏,主要負責水輥電機速度顯示,調(diào)版顯示,以及整機故障顯示等。本系統(tǒng)運行可靠,維護方便,操作簡便直觀,大大提高了膠印機的檔次。
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