分體式全液壓鉆機主要由鉆機、泵站和操縱臺3部分組成，各部分之間通過高壓軟管連接。該類型鉆機具有解體性好、搬遷運輸方便、現場布置靈活和成本低等優(yōu)點，廣泛應用于坑道狹窄、運輸困難的大直徑深孔煤層鉆孔施工。
履帶式全液壓鉆機通過對其進行履帶化改造，把鉆機固定在履帶車上，可實現前進、后退和轉彎等行走功能，主要用于煤礦井下近水平長距離瓦斯抽放的鉆孔施工。履帶式鉆機提高了傳統分體式鉆機的機動性，減少了移動和固定等輔助時間，降低了工人的勞動強度且對巷道的寬度和高度要求不高，適用性強，具有很好的推廣和應用前景。
相較于傳統的坑道鉆機，履帶式全液壓鉆機整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結構緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運輸條件較差的地區(qū)搬遷運輸。
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