格柵清污機的工作原理為：齒耙固定于鏈條上，鏈條沿導(dǎo)軌運行，齒耙從柵條的后部下行，從底部運行至柵條前部，從下向上地將被柵條攔住的污物順著攔污板撈至排渣口處，落入皮帶輸送機中。

格柵清污機的性能特點：格柵清污機邊梁與牽引鏈軌道合為一個整體，邊梁采用工字鋼結(jié)構(gòu),強度好，結(jié)構(gòu)緊湊可靠；橫撐端面制作精細，平整度好，運行平穩(wěn)，傳動部件靈活，外購件質(zhì)量過硬。格柵具有良好的自清能力，工作時不易發(fā)生堵塞現(xiàn)象。水流能全部流經(jīng)格柵，格柵底部不積聚垃圾。

耙齒式清污機、格柵式清污機、回轉(zhuǎn)式格柵清污機、回轉(zhuǎn)式耙齒清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，耙齒式清污機以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內(nèi)，機組或其他設(shè)備與結(jié)構(gòu)順利運行。 該機結(jié)構(gòu)簡單，整機剛性好、運行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、、耗能低、壽命長。

循環(huán)式齒耙清污機是一種用于水源口攔除固體垃圾的設(shè)備，它可以連續(xù)自動地清除污水中的各種形狀的漂浮物。當(dāng)格柵鏈在減速機驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，按工作方向做循環(huán)運動，此時水槽中的水流經(jīng)齒耙柵隙，耙齒格柵對水中的固體雜物進行攔截，并由運動中的耙齒將其撈起，隨耙齒鏈一起向上運行到達頂部后，通過鏈輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對運動，達到自清目的，致使大部分固態(tài)雜物因自身重力而落下，另一些粘附在柵縫中的雜物在反轉(zhuǎn)清洗刷的作用下把耙齒的雜物洗刷干凈，并均勻地落入螺旋輸送機中。由于耙齒格柵鏈是一個封閉式循環(huán)機構(gòu)，所以它可以自動連續(xù)地工作，對水中漂浮雜物不斷地進行清除。

耙齒式清污機一般性能描述 循環(huán)式齒耙清污機適用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常稱為"耙齒"或"耙爪"的過濾元件。整個格柵部件直接安裝在渠道上，固體物由濾帶捕獲，通過耙齒送至格柵驅(qū)動裝置后部的較高位置后排出。格柵支架的二側(cè)均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格柵在安裝過程中渠道內(nèi)的所有污水能全部流經(jīng)格柵，并且格柵在除污過程中在格柵兩側(cè)無死坑。格柵除污機構(gòu)在運行中斷后一旦恢復(fù)運行時，格柵除污機構(gòu)能在完全阻塞的格柵上去除積聚的柵渣。機械格柵架、支架及各運動構(gòu)件均為戶外型，所有構(gòu)件的設(shè)計在惡劣的環(huán)境中使用壽命長。

抓斗清污機優(yōu)點：
1、適應(yīng)性︰ 適應(yīng)任何復(fù)雜的水質(zhì)，抓斗清污機可以處理各種大件垃圾、 大型工廠和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污機可以一次運載數(shù)百公斤的各類廢物。
3、表面積︰ 清除垃圾的函數(shù)可以處理各種不同的碎片。
4、爬網(wǎng)深度︰ 大抓 35 米深處的垃圾，抓斗清污機寬度不是有限的。
5、自動化程度高︰ 采用 PLC 控制，觸摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污機穩(wěn)定和可靠的設(shè)備可以實現(xiàn)無人的操作、 自動操作。
6、長時間使用壽命︰ 沒有長期浸泡的部位部件，抓斗清污機抓住選不銹鋼抓移動不包括導(dǎo)軌，無摩擦、 無噪音、 低能耗。
7、良好的工作環(huán)境︰ 廢物直接轉(zhuǎn)化為污水，抓斗清污機沒有輸送裝置。開放的平臺，干凈整潔。
8、民間投資︰ 可以適應(yīng)各種現(xiàn)場，施工要求、 成本低。
9、價格︰ 一臺機器可以替換幾個常見的燒烤更清潔。