起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱(chēng)天車(chē)，航吊，吊車(chē)。
輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤(pán)，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。

橋式起重機(jī)是橫架于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。

在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類(lèi)型起重機(jī)械和臂架類(lèi)型起重機(jī)，纜索式起重機(jī)四大類(lèi)。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。橋架類(lèi)型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)等。臂架類(lèi)型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。纜索式起重機(jī)如升降機(jī)等。

輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。屬于這一類(lèi)的有：千斤頂、滑車(chē)、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車(chē)等。電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)行小車(chē)與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。

立柱式旋臂吊具有結(jié)構(gòu)新穎、合理、簡(jiǎn)單、操作方便、回轉(zhuǎn)靈活、作業(yè)空間大等優(yōu)點(diǎn)，是節(jié)能的物料吊運(yùn)設(shè)備，可廣泛適用于廠礦、車(chē)間的生產(chǎn)線、裝配線和機(jī)床的上、下工作及倉(cāng)庫(kù)、碼頭等場(chǎng)合的重物吊運(yùn)。定柱式旋臂吊根據(jù)其旋臂所使用型鋼的不同可以分為：BZD型和BZD-JKBK型。

壁行式懸臂起重機(jī)又稱(chēng)壁行吊，是凱力起重在壁柱式懸臂起重機(jī)的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運(yùn)設(shè)備。該機(jī)行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)葫蘆又可完成沿選旋臂的橫向運(yùn)動(dòng)以及垂直方向的起吊。