RGV穿梭車 RGV有軌車 智能車 托盤車 AGV小車 佛山生產(chǎn)商
簡介
1、RGV軌道穿梭車是自動化倉儲系統(tǒng)中存取設備,用于單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、制定數(shù)量撿取、AB面轉換、倒貨。
2、RGV是有軌制導車輛，又叫有軌穿梭小車?？梢跃幊虒崿F(xiàn)取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊,結合RFID和條碼等識別技術，實現(xiàn)自動化識別、存取功能。
3、RGV小車按運動方式分為兩種，一種是環(huán)形路徑，一種是直線往復式，主要用于各類高密度儲存方式的倉庫,可提高整個倉庫儲存量。RGV小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；因導軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置比較準確；控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；行走路線不便改變，轉穹角度不能太小。
4、RGV小車可以連接多個物流結點,具有快速、配置簡單、便于維護的特性,在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度,系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求。RGV轉運車的控制由其調度控制系統(tǒng)完成，如物流路徑和工作方式變更，只要重新設定控制系統(tǒng)有關參數(shù)就可以實現(xiàn)。
發(fā)展背景
隨著我國科學技術的發(fā)展和WTO的加入，現(xiàn)代物流觀念深入人心，廣大用戶對物流倉儲系統(tǒng)在推動各行業(yè)發(fā)展中有共同的認識，繼之而來的就是自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫在中國乃至世界的發(fā)展，一般的自動化系統(tǒng)和倉庫的很多缺點就暴漏了出來，為了能夠彌補這些缺點，RGV（有軌穿梭小車）隨之產(chǎn)生了，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。
基本情況
基本功能
單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、多個貨位連續(xù)撿取、數(shù)量撿取、AB面轉換、倒貨、電池警報。
控制方式
分為手動和自動兩種模式
手動模式：手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降?？康陌醋∵b控的按鍵來實現(xiàn)小車的每一個動作。
自動模式：自動是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作，其工作方式分為先出和后進先出兩種方式。其控制原理如下：
如概述圖所示，相當于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開關遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動作總是在減速動作之后，所以可以通過判斷減速孔的方向識別是前進停止孔還是后退減速孔：即當檢測到B端減速孔01后，若檢測到00，則執(zhí)行前進停止。
承載能力、行駛速度及電池續(xù)航能力
承載能力：
市場主流的RGV小車，其承載能力一般在1.0T左右，一般應用于眾多橫梁式貨架、駛入式貨架、自動化立體庫。
行駛速度：
從大多廠家RGV小車情況看：
負載行駛速度：0.5-0.9m/s
空載行駛速度:1.0-1.2m/s
加速度:0.3-0.5m/s^2

電池續(xù)航能力：主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時以上，充電需要的時間一般在8小時左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。

一般的電動平車分為軌道和無軌兩種，軌道電動平車也是目前使用比較廣泛的種類之一，被許多的工廠、企業(yè)、重工車間所使用。軌道平板車是由電力實現(xiàn)驅動行走的。作為一種由電動驅動、行走、搬運的車輛，其驅動裝置是直流電機或者交流電機，電機、減速機、軸等來驅動輪子轉動，遙控控制器應用前進、后退、停止等操作。軌道平板車是用于車間、倉庫、廠房、工業(yè)區(qū)等場所的物料快速搬運作用。企業(yè)生產(chǎn)制造搬運離不開電動平車的幫忙實現(xiàn)物料從一個存儲場所搬移到另外一個存儲或生產(chǎn)場所，減輕勞動力工作的強度、、提高安全、節(jié)約時間。軌道平板車行走軌道兩條鋼軌之間的距離，通常測量的是兩軌內距，目前全世界范圍內有多大幾十種不同的軌距，大致分為普軌、寬軌和窄軌這三種。而1435mm，這是電動平車軌道常用的軌距。現(xiàn)在多數(shù)電動平車規(guī)格型號常用軌距使用的就是國際鐵路協(xié)會在1937年確定的數(shù)值：1435mm為標準軌內距即普軌。
它具有結構簡單、使用方便、容易維護、承載能力大、污染少等優(yōu)點。廣泛用于機器制造、倉庫和冶金工廠等，作為車間內部配合吊車運輸重物過跨之用。如：原材料、機加工及成品等運輸。
?產(chǎn)品特點：
采用激光測距或條碼定位系統(tǒng)，定位精度高
結構緊湊，符合國際安全標準
模塊化組合，安裝、維護簡便
采用紅外無線通訊方式
適用室內環(huán)境的托盤類物料搬運
有軌穿梭車主要由輸送單元、車體單元、供電系統(tǒng)、軌道及阻擋裝置等部分組合而成，用于物料輸送，可多車協(xié)調工作。其中輸送單元按輸送方式區(qū)分有滾筒移載式和鏈條移載式兩種形式。廣泛應用于電商、日用百貨、電子制造、機械制造、家居、紡織、煙草、醫(yī)藥等中大型倉儲物流行業(yè)。
專利技術：
※ 自主軟、硬件開發(fā)設計，適應客戶更多場景需求，精巧的驅動模塊設計，運行平滑穩(wěn)定。
※ 告別單一導航的組合導航方式，集合了磁條、激光、視覺和慣導的優(yōu)點，路徑隨意修改，操作更加靈活。
※ 世界的算法，特的自學習糾錯程序，逐漸自動消除行駛誤差的專屬功能。



關于我們：
廣東省博瑞海曼科技有限公司是一家高科技制造企業(yè)，公司倡導自主研發(fā)創(chuàng)新，致力于自主研發(fā) Automated Guided Vehicle（簡稱AGV）、RGV 以及相關高科技產(chǎn)品。核心研發(fā)團隊13 人，擁有博士學位4人，碩士學位9人。 掌握行業(yè)理論知識，擁有豐富的實踐經(jīng)驗，擁有多項自主研發(fā)核心技術與 多項專利和軟件著作權。公司經(jīng)營范圍包括：工業(yè)機器人制造、人工智能化設備；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)管理咨詢；貨物及技術的進出口業(yè)務（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動）等。自動化設備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術企業(yè)，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV、RGV領域，具備的研發(fā)、設計、制造能力。

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