區(qū)別于全掛車(chē)，半掛車(chē)是車(chē)軸置于車(chē)輛重心（當(dāng)車(chē)輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車(chē)的聯(lián)結(jié)裝置的掛車(chē)，一般全掛車(chē)兩根軸，半掛車(chē)一根軸。半掛車(chē),指本身無(wú)動(dòng)力,與主車(chē)共同承載依靠主車(chē)牽引行駛的車(chē)輛。
簡(jiǎn)單的說(shuō)， 全掛車(chē)與前面的貨車(chē)用掛鉤連接。半掛車(chē)是通過(guò)牽引銷(xiāo)與牽引車(chē)的牽引座連接，常見(jiàn)的集裝箱運(yùn)輸車(chē)就是典型的半掛列車(chē)，后面裝載部分就是半掛車(chē)。
用途上也有區(qū)別，全掛車(chē)主要用于工廠、港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車(chē)主要用貨物長(zhǎng)途運(yùn)輸。

罐式半掛車(chē)載貨部位結(jié)構(gòu)為罐式結(jié)構(gòu)的半掛車(chē)。主要用于運(yùn)輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車(chē)系列分為油罐車(chē)、混凝土攪拌車(chē)，粉粒物料和散裝水泥車(chē)、供水車(chē)等。 2、罐體通過(guò)三維設(shè)計(jì)，采用的加工工藝制造而成。底盤(pán)采用各種生產(chǎn)廠商的底盤(pán)，技術(shù)，性能可靠。裝有罐裝容器的運(yùn)貨汽車(chē)。優(yōu)點(diǎn)：裝卸運(yùn)輸。貨品質(zhì)量。有利于運(yùn)輸安全。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善裝卸條件。節(jié)約包裝材料、節(jié)省勞動(dòng)力。降低運(yùn)輸成本。液罐汽車(chē)：裝運(yùn)燃油、潤(rùn)滑油、酸類(lèi)、堿類(lèi)、水、食品飲料等. 粉罐汽車(chē)：運(yùn)裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車(chē)：運(yùn)裝氮?dú)?、氬氣、石油氣等、顆粒罐車(chē)：裝運(yùn)谷物、豆類(lèi)、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車(chē)：混凝土攪拌車(chē)、灑水車(chē)、清掃車(chē)等。罐車(chē)按容器內(nèi)的使用壓力分為：低壓罐車(chē)（罐體承受的內(nèi)壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質(zhì)燃油等）中壓罐車(chē)（ 罐體承受的內(nèi)壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車(chē)（罐體承受的內(nèi)壓力一般為1.177-3.532Mpa）。

機(jī)構(gòu)主要包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機(jī)、液壓系統(tǒng)、攪拌筒、操縱機(jī)構(gòu)、清洗系統(tǒng)等。其工作原理：通過(guò)取力裝置將汽車(chē)底盤(pán)的動(dòng)力取出，并驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的變量泵，把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給定量馬達(dá)，馬達(dá)再驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌裝置，對(duì)混凝土進(jìn)行攪拌。

國(guó)產(chǎn)混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)采用主車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)取力方式。取力裝置的作用是通過(guò)操縱取力開(kāi)關(guān)將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力取出，經(jīng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)攪拌筒，攪抖筒在進(jìn)料和運(yùn)輸過(guò)程中正向旋轉(zhuǎn)，以利于進(jìn)料和對(duì)混凝土進(jìn)行攪拌，在出料時(shí)反向旋轉(zhuǎn)，在工作終結(jié)后切斷與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力聯(lián)接。

它主要由攪拌筒及其輔助支撐部件組成。攪拌筒是混凝土的裝載容器，它是由耐磨薄鋼板制成，為了能夠自動(dòng)裝、卸混凝土，其內(nèi)壁焊有特殊形狀的螺旋葉片。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)混凝土沿葉片的螺旋方向運(yùn)動(dòng)，在不斷的提升和翻動(dòng)過(guò)程中受到混合和攪拌。在進(jìn)料及運(yùn)輸過(guò)程中，攪拌筒正轉(zhuǎn)，混凝土沿葉片向里運(yùn)動(dòng)，出料時(shí)，攪拌筒反轉(zhuǎn)，混凝土沿著葉片向外卸出。攪拌筒的轉(zhuǎn)動(dòng)則是靠液壓驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)。裝載量為3～6立方。的混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)一般采用由汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)液壓泵，再由高壓油推動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)攪拌筒，裝載量為9～12立方的則由車(chē)載輔助柴油機(jī)帶動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)。葉片是攪拌裝置中的主要部件，損壞或嚴(yán)重磨損會(huì)導(dǎo)致混凝土攪拌不均勻。另外，葉片的角度如果設(shè)計(jì)不合理，還會(huì)使混凝土出現(xiàn)離析。

合理確定保護(hù)周期。汽車(chē)保護(hù)周期是指汽車(chē)保護(hù)的距離里程或工夫。車(chē)主在實(shí)踐運(yùn)用進(jìn)程中，應(yīng)參照汽車(chē)制造廠引薦的保護(hù)周期，聯(lián)系汽車(chē)本身的技能情況和運(yùn)用前提，對(duì)保護(hù)周期進(jìn)行恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整。普通來(lái)說(shuō)，新車(chē)在的路況前提下運(yùn)用，無(wú)須過(guò)于頻繁地保護(hù)，以廠家規(guī)則的保護(hù)周期作為上限便可；而汽車(chē)技能情況較差，或運(yùn)用前提惡劣，則應(yīng)恰當(dāng)縮短保護(hù)周期