基于臺達(dá)SCARA工業(yè)機器人的點膠解決方案

點膠是電子產(chǎn)品生產(chǎn)中常見的一種工藝，通常生產(chǎn)企業(yè)會采取人工手動點膠的方式在電子產(chǎn)品上進(jìn)行點膠作業(yè)。該方法成本低廉、操作靈活，但缺點是浪費勞動力，且不能產(chǎn)品質(zhì)量一致性。然而當(dāng)今人力成本上升、勞動力嚴(yán)重不足的情況下，某電源供應(yīng)器生產(chǎn)廠商遇到招工難的問題。為了生產(chǎn)順利實施，且穩(wěn)步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)速度，該企業(yè)決定建立一個性能穩(wěn)定，可替代人工操作的點膠自動化生產(chǎn)線。針對客戶需求，臺達(dá)透過SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列為客戶提供一套成熟的3C產(chǎn)品點膠解決方案，用機器代替人工，有效解決人力問題，同時提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，提升產(chǎn)品的生產(chǎn)速度。

方案

臺達(dá)解決方案使用包括SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列、機器人控制驅(qū)動一體機ASDA-MS系列、DVP系列PLC、DOP-B系列HMI、智能相機DMV-CD80GS等，并透過SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列用于追蹤點膠機并進(jìn)行點膠作業(yè)。由于機器人的靈活性，該解決方案還實現(xiàn)快速換線且不需要夾具輔助即可完成作業(yè)的功能。臺達(dá)SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列，是一款經(jīng)過市場考驗的出色工業(yè)機器人產(chǎn)品，其額定負(fù)載2 kg，不僅滿足單機平臺的移栽應(yīng)用，更可適應(yīng)生產(chǎn)線的變化，滿足制程應(yīng)用的需求。DRS60L系列不僅具有較高的重復(fù)精度，還具備免感知順應(yīng)控制功能，可順應(yīng)組件與孔位間的偏差，快速地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等相關(guān)應(yīng)用需求。在自動化生產(chǎn)線中使用DRS60L系列，可提高制造系統(tǒng)的靈活性和敏捷度，藉此實現(xiàn)率的自動化生產(chǎn)，代替人工以降低總成本。

軟件DROE

在點膠機解決方案中，客戶將產(chǎn)品的點膠點位圖導(dǎo)入AutoCAD中，在AutoCAD軟件中離線點選需要點膠的點位。完成后，導(dǎo)出點位表，然后導(dǎo)入臺達(dá)機器人使用軟件DROE中，便可自動生成點膠點位信息。SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列通過智能運算的數(shù)據(jù)，確膠位置并進(jìn)行作業(yè)。該解決方案還可自動抓拍產(chǎn)品坐標(biāo)信息，實現(xiàn)不暫停的流水線作業(yè)設(shè)計。當(dāng)產(chǎn)品在皮帶線上傳送時，由于產(chǎn)品的隨意擺放，可能出現(xiàn)產(chǎn)品間的角度不同而引起點膠點位不準(zhǔn)確的情況；搭配臺達(dá)機器視覺系統(tǒng)DMV系列為核心的視覺檢測系統(tǒng)對焦標(biāo)準(zhǔn)點，控制器計算分析產(chǎn)品速度，進(jìn)行坐標(biāo)偏移計算，定位點膠位置，然后進(jìn)行點膠點位的自動補償，實現(xiàn)對點位的追蹤。同時，臺達(dá)解決方案還可對漏點膠的產(chǎn)品進(jìn)行聲光報警，將不合格產(chǎn)品攔截掉，對回流品自動識別放行，避免重復(fù)作業(yè)。

效果

該自動化生產(chǎn)線自投入試運行以來，各項功能應(yīng)用正常，性能達(dá)到設(shè)計要求的技術(shù)指標(biāo)，運行穩(wěn)定，報警準(zhǔn)確，為點膠工藝的正常運行提供強有力的保障，深得客戶信賴及好評。臺達(dá)解決方案涉及到工業(yè)機器人、機器視覺系統(tǒng)、變頻器、可編程控制器等產(chǎn)品的搭配，并需要解決不同品牌產(chǎn)品信息交互的問題，充分證明臺達(dá)在自動化產(chǎn)品領(lǐng)域的整體實力。本方案不僅可以實現(xiàn)快速換線點膠免夾具作業(yè)，其靈活的方案設(shè)計可以依托客戶需求實現(xiàn)快速的建置，并能夠依據(jù)未來的成長性做彈性的規(guī)劃，打造新一代隨線點膠設(shè)備。后續(xù)可廣泛應(yīng)用于焊錫、搬運、精密組裝移載、外觀檢測等領(lǐng)域，為該產(chǎn)品進(jìn)一步開啟更多的行業(yè)市場，奠定堅實的基礎(chǔ)。

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