MiR學院丨關于自主移動機器人的四個常見問題

自主移動機器人，AMR (Autonomous Mobile Robots) 市場繼續(xù)蓬勃發(fā)展，運營供應鏈的跨國制造商將靈活的協(xié)作機器人整合至其倉庫自動化總體戰(zhàn)略中。自主移動機器人是一種簡單、、經(jīng)濟適用的選擇，幾乎可以代替需要員工手推推車在設施周圍運送物料的全部工作，自動完成物料搬運和內(nèi)部運輸任務。

盡管Honeywell, Argon Medical, Flex和Magna-Power等公司均表示在測試和生產(chǎn)環(huán)境方面取得了成功，但如何使用機器人以及人類伙伴與機器人并肩工作是否安全的問題依舊存在。

以下是近乎所有潛在客戶提出的常見的4個問題以及我們針對所提問題的回答：

Q:使用自主移動機器人（AMR）是否安全？

A:在回答這個問題之前，我們要了解自主移動機器人的本質(zhì)，AMR的本質(zhì)是協(xié)作式機器人，是專為與人類協(xié)同工作而設計，而安全是協(xié)作移動機器人的主要特點。

近期隨著所有垂直領域?qū)υ摷夹g的需求提升，交付不損害安全性的系統(tǒng)至關重要。例如，MiR AMR在機器人周圍有360度的安全覆蓋范圍，可以探測到前方數(shù)米外的障礙物，從而確定接下來應如何應對。如果某人在AMR前方跌倒，安全級激光掃描系統(tǒng)可超快速識別這屬于障礙物，AMR便會改變路線或完全停止，以免發(fā)生碰撞。

AMR可以在動態(tài)環(huán)境中運作，并與人類共同完成工作，而且AMR的速度并不會比人走路的速度快，在確保安全系數(shù)的同時，使用這項技術時員工會感到非常舒服。

Q:AMR如何在倉庫中導航行駛？

A:相比自動導向車（AGV）繁瑣的安裝步驟（需要倉庫內(nèi)安裝電線、磁條或傳感器進行導向）AMR能夠利用相機、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及軟件提供的數(shù)據(jù)，探測。

其周圍環(huán)境，或通過預裝完備的設施圖紙創(chuàng)建，完成“地圖”的創(chuàng)建，再選出到達目的地有效的路線。它很像一輛裝有GPS和一套預裝地圖的汽車。“目的地”是地圖上的點，在點與點之間導航時，系統(tǒng)就能確定佳路線。

同時，AMR能通過其直觀的操作界面，設置不同的部件拾取和釋放位置。其中還可以定義加減速區(qū)域、駛?cè)雲(yún)^(qū)域和禁止駕駛的區(qū)域。它能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主工作，而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用佳替代路線實現(xiàn)安全繞行。

Q:AMR典型的是指什么？

A:AMR是一個非常可靠的“員工”，可以持續(xù)無歇地運轉(zhuǎn)約12至15小時。在沒有運輸任務時，AMR可自行充電，以確保順暢的工作流程并優(yōu)化內(nèi)部物流。 由于易于集成的特點，根據(jù)應用場合，一臺機器人通?？蓪擅殕T工解放出來，讓他們可投身到具有更值的工作中。

例如，奧地利Flex公司部署的兩臺AMR在倉庫到產(chǎn)品區(qū)域的600米距離無間斷運送物料，將員工從單調(diào)的運輸任務中解放出來；新澤西Magna-Power公司部署的兩臺AMR將三名全職員工從重復性值的組件和裝配件運輸工作中解放出來，使他們能夠?qū)⑵浼寄苓\用在更有價值的工作之中。

同時憑借易于集成的特點，公司在集成AMR時無需更改現(xiàn)有工廠布局，從而降低初始成本。根據(jù)計算AMR時間通常不到一年。


Q:公司如何將AMR集成到通用自動化項目中？

A:如前所述，運營供應鏈的公司正在將移動機器人集成到需要運輸任何物料的應用場合中。它們可以成為在倉庫周圍或生產(chǎn)設施和倉庫之間運輸物項的全自動化機器人車隊的一部分。AMR非常容易編程，可以集成在所有類型的室內(nèi)環(huán)境中，包括復雜的動態(tài)工廠設施。MiR AMR甚至可以開門和上下電梯。我們建議公司先試用一到兩臺移動機器人，即便公司任務足夠占用整個車隊。


在集成的過程中，我們要了解它們的工作方式，然后再將更多的機器人集成到更多的應用中就會顯得更容易、更快速。此外，也應該選擇一個有經(jīng)驗的能夠指導其完成整個過程的本地經(jīng)銷商。


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