主要特點：
自由度：6軸協(xié)同式臺式機器人
機器人重量：33.1磅
有效載荷：5千克/11磅。
工作半徑：850毫米/33.5英寸。
所有腕關節(jié)360度旋轉，端關節(jié)無限旋轉
重復性：±0.1 mm（±0,004 in）
輕松編程以切換任務

優(yōu)傲UR5機器人注塑行業(yè)應用案例：
百泰齊股份有限公司在塑料注塑生產在線導入了四臺UR5協(xié)作型機器人，主要負責搬運、碼垛跟夾取商品進行檢測等環(huán)節(jié)。UR協(xié)作型機器人靈活的手臂跟編程能力，非常適合運用在需要復雜人體工學的產線環(huán)節(jié)中，成功為百泰齊省下超過35%的人力成本，解決了因噪音等產線環(huán)境影響造成的嚴重缺工問題，并大幅降低工廠中的潛在職災風險；百泰齊目前有11%的生產制程由UR協(xié)作型機器人協(xié)助，其高度機動性除為廠房帶來更多空間使用效益，更有利于公司保持營運跟策略制定彈性，以針對客戶少量多樣的生產要求實時調整產線，提供的客制化產品，優(yōu)化公司整體競爭力。

屬「全制程」制造生產的塑料注塑廠商百泰齊股份有限公司，十余年來積極研發(fā)及優(yōu)化塑料模具工業(yè)技術，致力于提供產品，服務客戶包含國內外許多大型企業(yè)如伍豐、星喬科技以及歐洲家具零售商等；透過引進自動化生產設備，百泰齊期望能持續(xù)實現質量穩(wěn)定、量產擴增的目標，針對客戶少量多樣的客制化需求提供更的制程服務。

百泰齊原先已于產線中導入大型自動化生產設備，然而大型工業(yè)用自動化機具伴隨著噪音、所需安裝空間龐大、安全距離設置等風險，以及人才招聘困難、嚴重缺工等問題，使得企業(yè)難以應對因生產量增加后更高的生產彈性需求。因此，百泰齊希望藉由導入能靈活調整制程且低安全風險的協(xié)作型機器人，彌補人才缺口，也同事也希望能通過可人機協(xié)作的特點，重新分配產線人力資源、優(yōu)化生產效能，并降低職業(yè)傷害風險，為員工打造更友善、安心的作業(yè)環(huán)境。

目前百泰齊在搬運、碼垛和取放商品進行檢測等環(huán)節(jié)中導入了四臺UR5協(xié)作型機器人，UR協(xié)作型機器人能夠代替員工在噪音和充滿工業(yè)用大型自動化機具的環(huán)境中工作，協(xié)助百泰齊省下超過35%人力成本，解決了作業(yè)環(huán)境導致作業(yè)員流動率高、人力不足的燃眉之急。

經風險評估后，UR協(xié)作型機器人無須防護柵欄即能與員工共同作業(yè)。過去在產品裝箱時，須依靠純人力將產品整理碼垛后，再彎腰放入箱內，長期下來易導致員工身體疲勞、關節(jié)跟腰部不適，通過使用UR協(xié)作型機器人，百泰齊的員工擺脫了高重復性工作內容，降低長期勞動所產生的職業(yè)傷害風險。且工人只需約1小時即可學會簡單故障排除，有超過80%的員工都有操作協(xié)作型機器人的經驗，UR協(xié)作型機器人讓員工得以從生產執(zhí)行者轉為監(jiān)督者，公司還能根據工作流程程設定彈性調整人力，增加產線效率。

每軸都擁有+-360°自由角度的UR協(xié)作型機器人能輕易模仿人體工學，靈活適應多元產線需求。以裝箱作業(yè)來說，因為塑料產品的弧度跟置放的位置不固定，要以特殊角度才能將成品置入包裝盒，一旦角度不對，很可能導致產品倒塌、擠壓等折損。UR協(xié)作型機器人內置的安全系統(tǒng)，可在裝箱過程中保護產品安全，大幅降低損壞機率并兼顧安全與速度，兩箱一棧板的作業(yè)量在20分鐘內即可完成，同樣的動作若換成工業(yè)機器人可能會直接把產品壓壞。

不僅如此，編程容易、機臺安裝快速簡便的UR協(xié)作型機器人內建大量的模塊化程序，幫助提高程序設置效率，并可輕易地與其他自動化設備進行整合，一臺協(xié)作型機器人即可完成檢測、分類和碼垛擺放等多個環(huán)節(jié)。百泰齊利用UR5機器人搭配產線中既有的視覺傳感器，透過機器人拿取塑料置物盒至傳感器前完成良率檢測后，直接進行分類碼垛，公司不再需要為了不同功能的自動化機具空出廠房，隨著產能逐漸擴大，百泰齊利用UR協(xié)作型機器人有效精簡自動化生產過程，增加工廠空間的使用效益，公司資源能更集中投入產品研發(fā)與技術精進，創(chuàng)造公司成長的良性循環(huán)。

關于庫崎：
東莞市庫崎智能科技有限公司，落戶于自動化產業(yè)創(chuàng)新城市之東莞南城，本公司致力于智能化工廠的合作者，為實現更，更、更智能的行業(yè)之創(chuàng)新者而努力奮斗！
東莞市庫崎智能科技有限公司為丹麥優(yōu)傲（UR）機器人優(yōu)選經銷商，同時也為丹麥Mir AGV智能小車國內經銷商，專注于工廠柔性制造的自動化設備及工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成，已廣泛應用于各行業(yè)自動化生產線。目前與我司已合作UR機器人的公司有Foxcnn，Lenovo，華為，ASM，BYD，Valeo等企業(yè)，得到了客戶及市場很高的評價，真正做到了改善人工作業(yè)，率，低成本。
我司不僅為客戶提供UR機器人，同時針對客戶現有的生產線進行智能改造，提供完整的自動化解決方案、AGV、工裝夾具、CCD系統(tǒng)及相關的自動化設備。經過近年來的積累，我司在3C電子、汽車電子，食品、電動工具等領域取得了豐富的應用經驗，成為一家新型的機器人系統(tǒng)集成供應商，不斷為客戶的智慧工廠建設提供助力.

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