商品別名 |
ABB機(jī)器人 |
面向地區(qū) |
全國(guó) |
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。智能型機(jī)器人是復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類渴望能夠早日制造出來的機(jī)器朋友。然而要制造出一臺(tái)智能機(jī)器人并不容易。
主要特點(diǎn)
(1)開式運(yùn)動(dòng)鏈:結(jié)構(gòu)剛度不高 。
(2) 相對(duì)機(jī)架:立驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)靈活。
(3) 扭矩變化非常復(fù)雜:對(duì)剛度、間隙和運(yùn)動(dòng)精度都有較高的要求。
(4) 動(dòng)力學(xué)參數(shù)(力、剛度、動(dòng)態(tài)性能)都是隨位姿的變化而變化:易發(fā)生振動(dòng)或出現(xiàn)其他不穩(wěn)定現(xiàn)象。
基本要求
1)自重小:改善機(jī)器人操作的動(dòng)態(tài)性能;
2)靜動(dòng)態(tài)剛度高:提高定位精度和跟蹤精度;增加機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性;減小定位時(shí)的超調(diào)量穩(wěn)定時(shí)間，降低對(duì)控制系統(tǒng)的要求和系統(tǒng)造價(jià);
3)固有頻率高:避開機(jī)器人的工作頻率，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定。
福建展明電氣有限公司 6年
———— 認(rèn)證資質(zhì) ————
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