道閘機是通過控制器來控制起落的，一般通過遙控器或線控來控制。但是如果是能自動起落，證明其他裝置都是正常的。而控制器可能就會有點問題了，但是也可能是控制器受到干擾信號，也可能是電壓不穩(wěn)定等等其他情況，造成控制器誤操作。

道閘機結(jié)構(gòu):

1、一體化機芯：

機芯將蝸輪減速箱，變矩機構(gòu)，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45# 鋼整體精密鑄造成形后經(jīng)大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，大大減少了內(nèi)部零件數(shù)量，大幅度提升了設(shè)備的整體可靠性與批量品質(zhì)的一致性。該項工藝在同類產(chǎn)品中，了高質(zhì)、優(yōu)價道閘機量產(chǎn)之先河。

2、變頻電機：

釹鐵硼稀土永磁同步變頻調(diào)速自編碼電機。電機的轉(zhuǎn)速可以跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉(zhuǎn)速大幅度變化時轉(zhuǎn)矩卻恒定。在功率、轉(zhuǎn)速相同的情況下與其它常用電機比較其起動沖擊電流與體積均小，但其轉(zhuǎn)矩卻是其它電機的2至3倍，并且在電機長時間堵轉(zhuǎn)時，電機的工作電流不會上升。

因而閘桿升降可做到非常平穩(wěn)，可控制開閘(或關(guān)閘)耗時，理論度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損壞(不包括過壓使用情況)。

3、行程控制系統(tǒng)：

編碼定位系統(tǒng)與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構(gòu)，取締了現(xiàn)有的機械、光電、電磁等一切行程開關(guān)，做到了行程自動學習、記憶、修復。也就沒有了任何需要調(diào)節(jié)，維護以及可能損壞的部件了。

道閘桿不能正常起落桿，可以從以下幾點來檢查：
一、刷卡權(quán)限：刷卡觀察系統(tǒng)控制板繼電器是否跳動，如不跳動卡無權(quán)限。重新發(fā)卡給予權(quán)限即可。
二、車輛檢測器：觀看車輛檢測器是否綠燈常亮，如常亮拔掉車輛檢測器然后在試遙控器手動開關(guān)。如不正常請更換車輛檢測器。
三、控制線路：檢查控制板到道閘板的起閘線接線，車輛檢測器接線。接線正確時為卡無權(quán)限或者為控制板參數(shù)加載后沒斷電重啟。