智能起重機(jī)是能完成起重機(jī)各種任務(wù)的具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能、可編程功能、人機(jī)交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng)。智能起重機(jī)由起重機(jī)基本功能層、傳感器層、信號(hào)采集執(zhí)行層、控制層和人機(jī)交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力、學(xué)習(xí)能力以及決策控制能力。它是一個(gè)多變量多耦合的非線性系統(tǒng)，涉及到機(jī)械、電力電子、計(jì)算機(jī)、液壓、自動(dòng)控制、信息和傳感技術(shù)、人工智能、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多門(mén)學(xué)科和領(lǐng)域。智能起重機(jī)的研究范疇?wèi)?yīng)包括智能監(jiān)測(cè)、智能控制、智能規(guī)劃以及智能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面。

智能物料提升系統(tǒng)是生產(chǎn)車(chē)間必可少的起重機(jī)設(shè)備。智能起重機(jī)應(yīng)用了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、PLC控制技術(shù)和HMI技術(shù)，采用手動(dòng)、自動(dòng)、遙控、維護(hù)四種模式。將系統(tǒng)劃分為命令層、基礎(chǔ)層、執(zhí)行層，以現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和無(wú)線通訊技術(shù)串接PLC控制系統(tǒng)、傳感器、傳動(dòng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)控制化。智能物料提升系統(tǒng)在鋼廠應(yīng)用比較廣泛，明確控制對(duì)象，劃分控制功能，分別為大車(chē)、小車(chē)、主鉤升降、主鉤旋轉(zhuǎn)、天車(chē)擺角、天車(chē)防撞、夾鉗、鋼卷跟蹤控制，事件中斷及手動(dòng)干預(yù)的處理、參數(shù)設(shè)定、故障報(bào)警、人機(jī)接口等功能。作為智能化庫(kù)房的設(shè)備控制部分，建立完善的通訊結(jié)構(gòu)，保障系統(tǒng)與WMS進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊，接收WMS下發(fā)工單，反饋天車(chē)和作業(yè)目標(biāo)信息，生成信息數(shù)據(jù)流，為生產(chǎn)物流提供數(shù)據(jù)支撐。

自動(dòng)化無(wú)人操作行車(chē)基本搬運(yùn)工作由操作員根據(jù)生產(chǎn)要求，前往取物地點(diǎn)，降下吊鉤將物品吊取后提升，到達(dá)一定高度后按照一定的路徑將物品搬運(yùn)至下程地點(diǎn)，然后卸載。在整個(gè)流程中，操作人員要接收不同的生產(chǎn)任務(wù)指令，判斷取物地點(diǎn),根據(jù)情況選擇可執(zhí)行的指令，執(zhí)行搬運(yùn)工作將物品送至地點(diǎn)，直至完成整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程。自動(dòng)天車(chē)是集自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別、搬運(yùn)、路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)避讓故障檢測(cè)、語(yǔ)音控制等功能為一體的起重設(shè)備為用戶(hù)提供多工況、多應(yīng)用的解決方案。徐州無(wú)人航車(chē)擁有防搖擺、定位、自動(dòng)避讓等功能，PLC無(wú)人天車(chē)通過(guò)掃描可以識(shí)別被測(cè)物體的形狀、位置、重心等數(shù)據(jù)擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的DFMES工業(yè)管理系統(tǒng)，它是集訂單處理、自動(dòng)排產(chǎn)、質(zhì)量管控、自動(dòng)出入庫(kù)等為一體的企業(yè)智能化管理軟件。

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