該產品是一套管道內部檢測系統(tǒng)，由爬行器（攝像頭）、管道自動（手動）盤線車、無線系統(tǒng)控制器（平板）、電源適配器等部分組成，通過操作主控制器人機界面，可實現(xiàn)控制爬行器在管道內行走，并將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)視，并配合制圖軟件一鍵生成檢測報告。檢測系統(tǒng)配有的控制軟件，可運行在平板上控制本套檢測機器人?？蛇M行圖像存儲。監(jiān)視管道圖像時如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞或堵塞，可以通過錄像或拍照把損壞或堵塞部位記錄出來以便對其維護和修理。在主控制器的顯示界面上，可以隨時了解爬行器的狀態(tài)，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺高度、日期等相關信息。
2、工作環(huán)境
環(huán)境溫度：-20℃～+55℃。
3、主要功能
? 輔助照明系統(tǒng)
采用新技術的高亮低功率燈珠，控制燈珠亮度，降低功耗，讓機器在野外工作有足夠的電量。
? 氣壓檢測系統(tǒng)
自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數(shù)據(jù)、并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作人員的安全。
? 360°全視頻檢測
機器人前后均有安裝超廣角彩色攝像頭，并有輔助照明系統(tǒng)。前視攝像頭可軸向360°徑向220°旋轉，均可實現(xiàn)10倍光學變倍，38倍數(shù)字變倍。
? 姿態(tài)檢測系統(tǒng)
車內內置姿態(tài)傳感器，可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車體在管道內部的實時姿態(tài)，時刻車體在管道內部的安全。
? 電動液壓升降平臺
圖一
電動升降高度200（±5）mm，適用于各種管道檢測。
4、主要參數(shù)
? 爬行系統(tǒng)：HHL-23S
1) 驅動電機：六驅系統(tǒng)，瑞士進口雙電機，大輸出功率200Wx2；
2) 轉彎：坦克掉頭；爬坡能力：大為37度；
3) 速度：無級變速，大速度30m/min；
4) 定速巡航：爬行器前進和后退均可自動勻速進行；
5) 制動：離合歸零一鍵制動爬行器功能；
6) 適用管徑：（220mm充氣輪胎適應DN600-DN2000）（155mm充氣輪胎適應DN400-DN600）（110mm防滑輪胎適應DN300-DN400）；
7) 車輪安裝簡單每個車輪只需調節(jié)一個螺絲，所檢測管道管徑發(fā)生變化時只需調換不同規(guī)格車輪來 調整爬行車的寬度和高度操作快捷方便；
8) 升降架：遙控電動升降架增加高度可達200mm，本升降架適用于不同管徑變大或變小時，均無需更換此升降架；
9) 工作溫度：-20℃～50℃；
10) 防水等級：IP68，基本構造以防水方式組成，防水壓力2.5bar，水深10m；
11) 重量：22KG（包括：爬行器、電動升降臺、鏡頭、照明系統(tǒng)及車輪）；
12) 尺寸：580mm*172mm*176mm；
13) 材質：316L不銹鋼、6061鋁合金等；
? 攝像頭：HHL-23S
1) 攝像鏡頭：MR鏡片；
2) 成像芯片：HI3516EV300+1/2.7SC3235傳感器；
3) 分辨率：10倍光學變倍，38倍數(shù)字變倍，自動\手動聚焦，300萬像素（由線速換算）、水平分辨率2592*1520
4) 視角：100度；
5) 靈敏度：0.01LUX；
6) 燈光：5顆20W高亮LED大燈加4顆暖光LED鏡頭補光燈
7) 拍照：錄像中可一鍵拍照；
8) 工作溫度：-20℃~50℃；
9) 防護等級：IP68，可用于10m水深 ，基本構造以防水結構方式構成，以確保防水功能更完善；
10) 鏡頭旋轉：軸向360°，徑向220°；
? 電動盤線車
1) 電纜盤：電纜絞盤由原廠生產，具有高機械強度和穩(wěn)定性，控制整個電纜卷軸系統(tǒng)的電動總成；
2) 排線：帶有電纜纏繞導向裝置，牽線電纜在收放過程中有序排列；電動自動化同步系統(tǒng)，電纜卷軸與牽引爬行器之間同步運行；排列器設置在電纜上方，阻止淤泥堆積；計數(shù)：帶有電纜長度編碼器，（0.01m±）編碼器，用于計算電纜線的收放長度；
3) 電纜：電纜長120米；直徑8.0mm電纜內部附有凱夫拉纖維，質量輕、韌性強、高抗拉，可承受200kg拉力；
4) 防護：電纜接口配有拉力牽引緩沖裝置，防止電纜被意外拉斷與爬行器脫離，連接器防水等級IP68，防塵、防水浸；
5) 電纜壽命：凱夫拉纖維，質量輕、韌性強、高抗拉，是普通線纜壽命的兩倍多。
6) 重量：30KG（包括電纜及電纜電動盤）；
7) 尺寸：400mm*350mm*300mm；
8) 兼容性：可兼容多種型號的爬行器；
? 平板
1) 執(zhí)行標準：Q/DKBA 2512-2019
2) 載波頻率：2.36GHz
3) 發(fā)射功率：100mW
4) 額定容量：7250mAh
5) 額定電壓：12V
6) 充電電壓：DC5V
? 移動電源
1) 執(zhí)行標準：GB31241-2014
2) 電池容量：25Ah
3) 充電電壓：54.6V
4) 充電電流：5A
5) 標稱電壓：48V

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